Trò chơi được phát triển bởi Creative Assembly. Creative Assembly góp phần tinh chế nhiều yếu tố trong game, mang lại những thay đổi cho cả trí tuệ nhân tạo và giao diện người dùng. Nhóm phát triển đã giới thiệu hệ thống "guanxi" nhằm biến các nhân vật và tướng lĩnh đóng vai trò quan trọng hơn trong game, chẳng hạn như Records và Romances, hai trong số các nguồn tài liệu nổi bật nhất của nhóm, tập trung rất lớn vào nhân vật. Không giống như các bản Total War trước đó khi mà các nhân vật hiếm khi tương tác với nhau, các tướng lĩnh trong phiên bản này đang tích cực hình thành những mối quan hệ với các nhân vật họ gặp trong suốt chiến dịch. Điều này bổ sung thêm một lớp chiến lược vào trong game, giúp người chơi hiểu rõ về tướng lĩnh trước khi đưa ra quyết định hợp lý.[6]

Khi game vẫn còn trong giai đoạn tiền sản xuất vào tháng 11 năm 2016, Creative Assembly đã thông báo rằng tựa game Total War tiếp theo sẽ khám phá một kỷ nguyên mới thay vì là phần tiếp theo của bất kỳ phiên bản nào trước đó.[9] Three Kingdoms đã được hãng Sega tiết lộ vào ngày 11 tháng 1 năm 2018 với một đoạn trailer phim giới thiệu.[8] Theo kế hoạch ban đầu game sẽ được phát hành vào nửa cuối năm 2018, thế nhưng đã bị trì hoãn đến đầu năm 2019 để nhóm có thêm thời gian phát triển nhằm hoàn thành quá trình sản xuất game.[10] Sau đó, ngày phát hành mới đã được công bố vào ngày 7 tháng 3 năm 2019, sau đó lại trì hoãn tới ngày 23 tháng 5 năm 2019.